Error-related potentials for adaptive decoding and volitional control

Locked-in syndrome (LIS) is a condition characterized by total or near-total paralysis with preserved cognitive and somatosensory function. For the locked-in, brain-machine interfaces (BMI) provide a level of restored communication and interaction with the world, though this technology has not reached its fullest potential. Several streams of research explore improving BMI performance but very little attention has been given to the paradigms implemented and the resulting constraints imposed on the users. Learning new mental tasks, constant use of external stimuli, and high attentional and cognitive processing loads are common demands imposed by BMI. These paradigm constraints negatively affect BMI performance by locked-in patients. In an effort to develop simpler and more reliable BMI for those suffering from LIS, this dissertation explores using error-related potentials, the neural correlates of error awareness, as an access pathway for adaptive decoding and direct volitional control. In the first part of this thesis we characterize error-related local field potentials (eLFP) and implement a real-time decoder error detection (DED) system using eLFP while non-human primates controlled a saccade BMI. Our results show specific traits in the eLFP that bridge current knowledge of non-BMI evoked error-related potentials with error-potentials evoked during BMI control. Moreover, we successfully perform real-time DED via, to our knowledge, the first real-time LFP-based DED system integrated into an invasive BMI, demonstrating that error-based adaptive decoding can become a standard feature in BMI design. In the second part of this thesis, we focus on employing electroencephalography error-related potentials (ErrP) for direct volitional control. These signals were employed as an indicator of the user’s intentions under a closed-loop binary-choice robot reaching task. Although this approach is technically challenging, our results demonstrate that ErrP can be used for direct control via binary selection and, given the appropriate levels of task engagement and agency, single-trial closed-loop ErrP decoding is possible. Taken together, this work contributes to a deeper understanding of error-related potentials evoked during BMI control and opens new avenues of research for employing ErrP as a direct control signal for BMI. For the locked-in community, these advancements could foster the development of real-time intuitive brain-machine control

Implementación de las buenas prácticas pecuarias para la producción Bovina de leche en la finca la Ciénaga del municipio de Don Matías, Antioquia

La ejecución de esta actividad se realiza en el municipio de Don Matías Antioquia que se encuentra ubicado a 65 km de Medellín, en la subregión norte del departamento de Antioquia. El predio la Ciénaga se encuentra en la vereda rio chico a 7 kilómetros de la cabecera municipal en la vía que conduce hacia Entrerríos, a una altura de 2200 m.s.n.m y con una temperatura que oscila entre los 13-16°C, la extensión de la finca son 17 hectáreas de las cuales 15 son utilizadas para la producción de ganado de leche y las otras se encuentran distribuidas en infraestructura necesaria para atención del hato como salas de ordeño, bodegas, casas y demás áreas para la ejecución de la labor, se cuenta con un bosque protegido por Corantioquia dentro del predio, del cual proviene un nacimiento de agua para el abastecimiento de las instalaciones mediante una boca toma que conduce el agua a unos tanques de almacenamiento para ser tratada y utilizada en las labores cotidianas de la finca; la topografía del predio es ondulada de tipo inclinado, se maneja una mezcla de pasto entre avena forrajera y kikuyo donde este tiene mayor ocupación de la zona, además se tiene sembrado pasto de corte para suplir necesidades en la época de escasez. Este hato ganadero cuenta con total de 76 bovinos, entre los cuales tiene 50 vacas en producción, un reproductor y 25 terneras de reemplazo y para la venta de manera cerrada para los vecinos de la región; cabe destacar que dentro de esta ganadería se maneja razas como la Holstein, Jersey, Pardo suizo, Gyr x Holstein.This activity is carried out in the municipality of Don Matías Antioquia, located 65 km from Medellín, in the northern subregion of the department of Antioquia. La Ciénaga is located in the village of Rio Chico, 7 kilometers from the municipal capital on the road that leads to Entrerríos, at an altitude of 2200 meters above sea level. m and with a temperature that ranges between 13-16°C, the extension of the farm is 17 hectares of which 15 are used for the production of dairy cattle and the others are distributed in infrastructure necessary for herd care as milking parlors, warehouses, houses and other areas for the execution of the work, There is a forest protected by Corantioquia within the property, from which there is a water source for supplying the facilities through an intake that leads the water to storage tanks to be treated and used in the daily work of the farm; The topography of the property is undulating and sloping, and there is a mixture of forage oats and kikuyo grass, which has the highest occupancy in the area, as well as cut grass to supply needs in times of scarcity. This herd has a total of 76 cattle, including 50 cows in production, a breeder and 25 calves for replacement and for closed sale to neighbors in the region; it should be noted that within this herd breeds such as Holstein, Jersey, Brown Swiss, Gyr x Holstein are managed

Fundación Colombia Sin Barreras Entrevista al presidente de la fundación, Carlos Marín Rodríguez

En pasadas ediciones de Revista Ingeniería Biomédica hemos compartido artículos vivenciales que presentan situaciones que trascienden a los problemas del día a día; requiriendo la participación de todos los actores sociales con el fin de ser erradicadas. En esta ocasión queremos generar inclusión de aquellos para quienes no es visible un fenómeno social, la exclusión social de las personas en situación de discapacidad o con movilidad reducida

Learning journeys for scalable AI education: an MIT - USAF collaboration

In 2021 the United States Air Force (USAF) and the Department of Defence (DoD) entered into a collaboration with multiple units within the Massachusetts Institute of Technology (MIT) to develop a new academic program focusing on Artificial Intelligence (AI) training. Given the size and the diversity within the body of USAF employees, the goal of this collaboration is to design and implement an innovative program that will achieve maximum learning outcomes at scale for learners with diverse roles and educational backgrounds. This program is now piloting and evaluating three different learning journeys addressing three different groups of USAF employees (USAF leaders and decision makers; technology developers; and daily frontend technology users). The learning journeys were designed based on each group’s specific professional needs and academic backgrounds, and they include combinations of online synchronous and asynchronous courses and face-to-face activities. The program’s pilot is currently underway and evaluation research findings are informing the next program iterations. The ultimate goal of this program is to formulate general recommendations on how to serve large numbers of diverse learners at scale in an optimum way. In addition to an evaluation pilot study, MIT experts on AI and the Science of Learning have been asked to review the program and their feedback will be integrated into the next program iteration. This paper presents the three learning journeys as originally designed to serve the three first diverse cohorts of learners, as well as the plan for future improvement and implementation of the program

Importancia de la implementación de la regulación para el uso de energías renovables en Colombia

Artículo de investigaciónHoy en día, el cambio climático representa una amenaza real para la humanidad. La utilización irresponsable de los recursos naturales por la humanidad ha desplegado diferentes iniciativas en todo el mundo con el fin de evitar consecuencias fatales para el planeta. Entre las alternativas propuestas para reducir las emisiones tóxicas, las fuentes alternativas o las llamadas fuentes no convencionales de generación de energía eléctrica han surgido como la forma factible de reducir la dependencia de los combustibles fósiles, que son una de las principales fuentes del agotamiento ambiental. En Colombia, el Decreto 1715 emitido en 2014 establece incentivos para la instalación de generación de energía no convencional dentro del país.32 p.INTRODUCCIÓN 1. SERVICIO PUBLICO DOMICILIARIO DE ENERGIA ELECTRICA 2. FUENTES NO CONVENCIONALES DE ENERGIA ELECTRICA 3. LEY 1715 SOBRE ENERGIA RENOVABLE EN COLOMBIA 4. CONCLUSIONES BIBLIOGRAFÍA REFERENCIASPregradoAbogad

Implementing Agile Continuous Education (ACE) at MIT and beyond: The MIT Refugee Action Hub (ReACT) case

The rapid pace of change in technology, business models, and work practices is causing ever-increasing strain on the global workforce. Companies in every industry need to train professionals with updated skill-sets in a rapid and continuous manner. However, traditional educational models — university classes and in-person degrees— are increasingly incompatible with the needs of professionals, the market, and society as a whole. New models of education require more flexible, granular and affordable alternatives. MIT is currently developing a new educational framework called Agile Continuous Education (ACE). ACE describes workforce level education offered in a flexible, cost-effective and time-efficient manner by combining individual, group, and real-life mentored learning through multiple traditional and emerging learning modalities. This paper introduces the ACE framework along with its different learning approaches and modalities (e.g. asynchronous and synchronous online courses, virtual synchronous bootcamps, and real-life mentored apprenticeships and internships) and presents the MIT Refugee Action Hub (ReACT) as an illustrative example. MIT ReACT is an institute-wide effort to develop global education programs for underserved communities, including refugees, displaced persons, migrants and economically disadvantaged populations, with the goal of promoting the learner’s social integration and formal inclusion into the job market. MIT ReACT’s core programs are the Certificate in Computer and Data Science (CDS) and the MicroMasters in Data, Economics and Development Policy, which consist of a combination of online courses, bootcamps, and global apprenticeships. Currently, MIT ReACT has regional presence in the Middle East and North Africa, East Africa, South America, Asia, Europe and North America

La imagen y la narrativa como herramientas para el abordaje psicosocial en escenarios de violencia. Municipios de Medellín y Quibdó.

https://youtu.be/bzeR7AZakiUEl desarrollo de la violencia en la comunidad Barí ha sufrido transformaciones y procesos de transición, ya que ha sido cambiante en el tiempo, pasando por épocas y etapas de mayor hostilidad, pero de igual manera ha posibilitado en el tiempo el tejido social la capacidad de resiliencia y de lucha comunitaria, teniendo que afrontar momentos límites de violencia, que han dejado muerte, tristeza y desolación, pero siempre reconociendo los procesos transformadores comunitarios. Comenzando por repasar una breve historia sobre los momentos de violencia atravesados por la comunidad Bari, bajo la posibilidad de tener mayor acercamiento a las problemáticas vividas, que impactaron desde lo social, lo comunitario, lo político, generando transiciones de pérdida y múltiples duelos debido al cambio constante que dejaba marcas de dolor. Continuando por un breve repaso de la historia de violencia a raíz de la masacre en “ el salado”, una masacre que sin fundamento marcó un momento de terror, dolor y perdida, donde todos los miembros de la comunidad civil, no solo partiendo de la perdido, sino también la continuidad en los años que la masacre marcó vidas y género daño a la construcción de sociedad y comunidad que durante etapas prolongadas en el tiempo generaron duelos que marcaron una etapa, como si se hubiese detenido el tiempo. Debe reconocerse la capacidad de resiliencia como factor primordial y como eje de afrontamiento comunitario. La comunidad Barí y la tragedia de El salado, dos contextos de violencia marcada, que generó daño en el tejido social, pasando años de violencia y muerte, pero que, desde las capacidades de afrontamiento comunitario, se generan estrategias de transformación.The development of violence in the Bari community has undergone transformations and transition processes, since it has been changing over time, going through times and stages of greater hostility, but in the same way it has enabled the social fabric over time to have the capacity to resilience and community struggle, having to face extreme moments of violence, which have left death, sadness and desolation, but always recognizing community transformative processes. Beginning by reviewing a brief history of the moments of violence experienced by the Bari community, with the possibility of having a closer look at the problems experienced, which had an impact from the social, the community, the political, generating transitions of loss and multiple griefs due to the constant change that left marks of pain. Continuing with a brief review of the history of violence following the massacre in “El Salado”, a massacre that without foundation marked a moment of terror, pain and loss, where all members of the civil community, not only starting from the lost, but also the continuity in the years that the massacre marked lives and gender, damage to the construction of society and community that during prolonged stages in time generated mourning that marked a stage, as if time had stopped. The capacity for resilience must be recognized as a primary factor as an axis of community coping. The Bari community and the tragedy of El Salado, two contexts of marked violence, which generated damage in the construction of the social fabric, going through years of violence and death, but from the community coping capacities, transformation strategies are generate

Reflexión: sostenibilidad y procesos de calidad en una revista científica latinoamericana

A raíz de este proceso de maduración de la Revista Ingeniería Biomédica, y de los retos que afronta al mediano y corto plazo, que analizamos brevemente una serie de cuestionamientos sobre la sostenibilidad y la calidad de las revistas científi cas en el contexto latinoamericano. En este artículo de refl exión, si bien utilizamos la Revista como un ejemplo específi co a lo largo de la discusión, buscamos promover una refl exión general sobre la interacción revista-investigador en nuestro medio, y el rol que ambos están llamados a desempeñar para el avance continuo de la ciencia

Modelo estratégico integral para el proceso de salud ocupacional con énfasis en gestión del conocimiento aplicado en la Empresa FRANCESSK, Belleza a flor de piel.

En el presente trabajo de investigación se realizó un análisis previo de los riesgos inherentes a los procedimientos de la empresa FRANCESSK: BELLEZA A FLOR DE PIEL, a través de un análisis cualitativo descriptivo utilizando como instrumento una encuesta, procediendo posteriormente a la tabulación de la misma presentando los resultados y recomendaciones con el fin de implementar un modelo de gestión estratégico de seguridad y salud, que permita identificar, evaluar y minimizar los riesgos inherentes a la empresa. Para su efecto, se abordará la prevención de los accidentes de trabajo y enfermedades laborales, la protección y promoción de la salud de los trabajadores, a través de la implementación de un método lógico y por etapas cuyos principios se basan en el ciclo PHVA (Planificar, Hacer, verificar y Actuar), el cual incluye la política, organización, planificación, aplicación, evaluación, auditoría y acciones de mejora. El desarrollo articulado de estos elementos, permite cumplir con los propósitos del SG-SST.In the present work of investigation a previous analysis of the risks inherent to the procedures of the company FRANCESSK was carried out: BEAUTY TO FLOWER OF LEATHER, through a qualitative descriptive analysis using as instrument a survey, proceeding later to the tabulation of the same presenting the results and recommendations in order to implement a strategic management model of health and safety, which allows identifying, evaluating and minimizing the risks inherent in the company. For its effect, it will address the prevention of occupational accidents and diseases, the protection and promotion of workers' health, through the implementation of a logical and phased approach whose principles are based on the PHVA cycle (Plan , Do, verify and act), which includes the policy, organization, planning, application, evaluation, audit and improvement actions. The articulated development of these elements allows to fulfill the purposes of the SG-SST

Effects of a home care Program in Geriatrics on the Number of Hospitalizations and Emergency Room Visits

RESUMEN Objetivo: Evaluar los efectos del programa de atención domiciliaria del Centro de Memoria y Cognición Intellectus en un grupo de pacientes multimórbidos y dependientes con respecto al número de hospitalizaciones y consultas a urgencias antes del ingreso al programa y un año posterior al seguimiento. Diseño: Fue un estudio longitudinal de antes y después. Participantes: Pacientes del programa de atención domiciliaria del Centro de Memoria y Cognición Intellectus atendidos por geriatría domiciliaria con edad igual o mayor a 65 años, con enfermedades crónicas discapacitantes o trastorno neurocognoscitivo mayor; índice de Barthel menor de 60 y seguimiento mínimo de un año en el programa de atención domiciliaria. Intervenciones: Seguimiento de un año en el programa de atención domiciliaria y entrevista estructurada a los pacientes o familiares de los pacientes para evaluar los desenlaces. Resultados: El promedio de hospitalizaciones se redujo de 1,91 (DE: 1,82; IC95 %: 1,50-2,32) a 0,96 (DE: 1,43; IC95 %: 0,66-1,26) con significancia estadística (p < 0,001). El promedio de consultas a urgencias disminuyó de forma significativa (p < 0,001) de 2,20 (DE: 1,91; IC95 %: 1,77-2,63) a 1,20 (DE: 1,69; IC95 %: 0,82-1,58). Conclusiones: Se redujo el número de vistas a urgencias e ingresos hospitalarios con diferencias estadísticamente significativas. Palabras clave anciano; atención domiciliaria; visita domiciliaria; hospitalización; urgencias médicas.ABSTRACT Objective: Evaluate the effects of the home care program of the Center of Memory and Cognition Intellectus in a group of multimorbid and dependent patients regards to the number of hospitalizations and consults to emergency service, before the program and one year after the follow-up. Design: It´s a longitudinal study of before and after. Participants: Patients of the home care program of the Center of Memory and Cognition Intellectus, who met inclusion criteria: attended at home by geriatrician aged 65 or over, chronic diseases or dementia, cancer or others, Barthel index less than 60, minimum follow up of one year in home care program. Main measurements: Number of hospitalizations and visits to the emergency service, before and after the year of follow up. Results: The average of hospitalizations decrease from 1.91 (SD: 1.82; CI95%: 1.50-2.32) to 0.96 (SD: 1.43; CI CI95%: 0.66 to 1.26) with statistical significance (p = 0.002). The average number of visits to emergency service decreased significantly (p = 0.0003) from 2.20 (SD: 1.91; CI CI95%: 1.77-2.63) to 1.20 (SD: 1.69; CI CI95%: 0.82-1.58). Conclusions: A reduction in the number of visits to the emergency service and hospital admissions was evidenced with statistically significant difference. Keywords aged; house calls; hospitalization; emergencies.https://orcid.org/0000-0002-0629-3647ttps://orcid.org/0000-0002-2267-4837https://orcid.org/0000-0002-8584-3191https://orcid.org/0000-0002-5878-1781https://orcid.org/0000-0001-5680-7880https://orcid.org/0000-0001-5051-3056Revista Nacional - Indexad